PRIN Profilazione e adattività per una robotica assistiva incentrata sull'utente
Laboratori di Riferimento:

Engineering COmplex and Smart systems;

Pubblicazioni di Riferimento:

Claudia Di Napoli, Luca Sabatucci, Massimo Cossentino, and Silvia Rossi. Generating and Instantiating Abstract Workflows with QoS User Requirements (2017) In Proceedings of the 9th International Conference on Agents and Artificial Intelligence – Volume 1, SciTePress, pp. 276-283, DOI: 10.5220/0006203902760283

Claudia Di Napoli, Marco Valentino, Luca Sabatucci and Massimo Cossentino. Adaptive Workflows of Home-Care Services (2018) In Proceedings of the 27th International Conference on Enabling Technologies: Infrastructure for Collaborative Enterprises (WETICE-2018) – In press

PRIN Profilazione E Adattività Per Una Robotica Assistiva Incentrata Sull’utente

Profilazione e adattività per una robotica assistiva incentrata sull’utente.

Data Inizio: Febbraio 2017
Data Fine: Gennaio 2020

Obiettivo generale del progetto è quello di innalzare il livello di accettabilità di sistemi per il monitoraggio delle ADL attraverso l’utilizzo di un sistema robotico mobile i cui comportamenti siano generati in maniera adattiva rispetto alle esigenze dell’utente. Il progetto prevede una profilazione delle capacità individuali dell’utente legate alle ADL, del suo stato cognitivo e della sua personalità. In base alle informazioni raccolte, sarà possibile pianificare un insieme di attività di monitoraggio personalizzate, che adattate rispetto alla situazione corrente, rendano possibile istruire opportunamente il robot a compiere le azioni più opportune. La modalità di esecuzione stessa di tali azioni (che coinvolgono il movimento del robot nello spazio e l’interazione con l’utente) dovrà tener conto anche delle preferenze dell’utente derivabili dal suo profilo.

Sito del progetto: www.upa4sar.unina.it

PARTNERS:

  • DIETI, Università di Napoli “Federico II” – Coordinatore progetto: Silvia Rossi
  • ICAR-CNR – Responsabile Unità: Claudia Di Napoli
  • Clinica Neurologica dell’Università Federico II
  • Dipartimento di Psicologia dell’Università degli Studi della Campania Luigi Vanvitelli
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