Annalisa Socievole, Ricercatrice ICAR-CNR, è risultata vincitrice dello Short Term Mobility Grant 2025. La mobilità si è svolta lo scorso Dicembre presso il Technology Innovation Institute (TII), Autonomous Robotics Research Center (ARRC), Abu Dhabi, centro di eccellenza internazionale nella ricerca su robotica autonoma e piattaforme eterogenee per scenari critici, nell’ambito del progetto “D-QUAD – Synergistic deployment of aerial Drones and QUADruped robots for disaster response and environmental monitoring”.
Il progetto ha promosso sinergie tra ICAR-CNR e TII, consolidando metodologie comuni e favorendo lo scambio di competenze in robotica autonoma, coordinamento multi-agente e gestione di reti complesse per il monitoraggio ambientale, aprendo opportunità per futuri progetti congiunti e trasferimento tecnologico. L’obiettivo della mobilità era valutare l’applicazione di strategie avanzate di disseminazione di informazioni tra droni e robot quadrupedi in scenari di disaster response e monitoraggio ambientale, integrando simulazioni di reti ad hoc con connettività intermittenti e metriche multilivello di centralità dei nodi.
Le attività hanno incluso test sperimentali e workshop scientifici con il team TII. I primi risultati di tali attività vengono riportati in: C. Comito e A. Socievole, “Who Leads the Spread? Strategic Nodes in Heterogeneous Human-Machine Networks for Resilient Robotics”, IEEE INFOCOM NetRobiCS 2026, 18-21 maggio 2026, Tokyo, Giappone, una delle conferenze top-ranked nel campo delle reti di comunicazione, riconosciuta per l’elevata qualità scientifica e l’innovatività dei contributi.
