Il robot Unitree B2 è un quadrupede industriale ad alte prestazioni progettato per operare in ambienti complessi. Ecco una panoramica delle sue principali caratteristiche tecniche:
- Velocità massima: Il B2 è il robot quadrupede industriale più veloce, capace di raggiungere una velocità superiore a 6 m/s (circa 21,6 km/h).
- Capacità di carico: Può trasportare un carico continuo di oltre 40 kg e una capacità massima di carico statico di 120 kg.
- Autonomia: Il robot può camminare per oltre 5 ore senza carico o per più di 4 ore con un carico di 20 kg, coprendo fino a 20 km in totale.
- Adattabilità del terreno: È progettato per affrontare diversi tipi di superfici, incluse quelle scivolose o irregolari, e può superare ostacoli fino a 40 cm di altezza e affrontare pendenze superiori a 45°.
- Prestazioni articolari: Ogni giunto del B2 ha una coppia massima di 360 N·m, il che gli conferisce un’elevata capacità di flessibilità e stabilità.
- Funzionalità di arrampicata: Il B2 è in grado di salire scale in modo fluido, mantenendo stabilità anche su superfici inclinate o con gradini.
- Batteria e ricarica: Supporta una batteria plug-in con ricarica rapida e ha la possibilità di ricarica autonoma, utile in contesti di operazioni prolungate senza intervento umano.
Il Unitree B2 è equipaggiato con tecnologie avanzate che ne espandono ulteriormente le funzionalità:
- LiDAR Helios 5515: Un sensore LiDAR che consente una precisa telemetria e mappatura ambientale in 3D. Questo sistema di rilevamento è ideale per navigare autonomamente in ambienti complessi, rilevando e aggirando ostacoli in tempo reale.
- Braccio Meccanico Z1 Pro: Il B2 può essere configurato con il braccio meccanico Z1 Pro, che aggiunge capacità di manipolazione, permettendo al robot di svolgere operazioni con un braccio prensile, come raccogliere e interagire con oggetti. Questo rende il B2 ancora più versatile per applicazioni industriali e di soccorso.
- Contact Charging Pad: Il robot è dotato di una stazione di ricarica autonoma tramite un Contact Charging Pad, che gli permette di ricaricarsi automaticamente senza l’intervento umano. Questa funzionalità prolunga l’autonomia operativa del B2, rendendolo ideale per missioni a lungo termine.
Grazie a queste aggiunte, il Unitree B2 non è solo un robot quadrupede ad alte prestazioni, ma anche un sistema multifunzionale capace di compiti di telemetria avanzata, azionamento e autoricarica.
